Tendo surgido do desejo dos alpinistas europeus de descer as montanhas que haviam escalado de maneira mais rápida, o parapente desenvolveu-se muito e hoje é um esporte que cresce cada vez mais.  Devido a sua facilidade de uso, aos poucos vai conquistando um número cada vez maior de adeptos, contando com cerca de quatro mil praticantes no Brasil. Na Europa, onde o esporte e mais desenvolvido, encontramos cerca de 250.000 participantes. O esporte foi trazido ao Brasil pelo suíço Jerome Saunier em 1985 que fez o primeiro voo de parapente da pedra Bonita, no Rio de Janeiro. Na época, o pessoal da asa-delta torceu o nariz para aquele pedaço de pano todo molenga que apesar de voar realmente, afundava muito mais rápido que as asas. Parecia que nunca aquilo iria realmente merecer o nome de voo livre. Hoje a tecnologia se encarregou de mudar isto, providenciando equipamentos realmente bons que são capazes de fazer grandes voos. Mesmo para quem está iniciando, ao contrário do que muita gente pensa, os equipamentos mais modernos possibilitam voos muito longos com horas e horas de permanência. Para se ter uma ideia, o recorde brasileiro de distância voada é já passou dos 430km.